制作卡布奇諾咖啡需要以下材料：濃縮咖啡、牛奶、帶孔奶泡器、咖啡杯、勺子。

第一步，制作濃縮咖啡。將適量的咖啡粉放入咖啡機的咖啡粉籃中，用適量的水泡制一杯濃縮咖啡。如果沒有咖啡機，也可以用其他方式制作濃縮咖啡，比如手沖咖啡。

第二步，泡制奶泡。把適量的牛奶放進鍋里加熱至溫度55-65℃，將奶泡器插入牛奶中心位置，打出細膩的奶泡；如果沒有奶泡器，可以用手動打奶泡器打出奶泡。

第三步，倒入牛奶。將奶泡倒入咖啡杯中，倒入一半左右，讓奶泡在杯中停留片刻，與濃縮咖啡混合。

第四步，倒入濃縮咖啡。將剛制作好的濃縮咖啡倒入杯中，讓其慢慢混合均勻。

第五步，加入奶泡和調味。最后，將剩余的奶泡緩緩倒入杯中，并用勺子輕輕攪拌，將奶泡和咖啡混合，加入糖、巧克力粉等調味品，根據自己的口味調整。

以上就是制作卡布奇諾咖啡的詳細步驟。注意掌握好溫度和比例，制作出來的卡布奇諾咖啡才能口感豐富，味道濃郁。