是的，拿鐵咖啡通常是用現磨的咖啡豆制作的。現磨意味著咖啡師將咖啡豆磨成細小的顆粒，直接用于制作咖啡。由于咖啡豆在磨碎后會迅速氧化，故現磨咖啡豆的咖啡口感更為新鮮，風味更好。同時也更容易調整濃度和風味，從而使飲品更加滿足口感需求。

制作拿鐵的關鍵是制作奶泡，一種由牛奶制成的泡沫。咖啡師將牛奶蒸汽加熱到正確的溫度，然后將它倒入一個可以控制傾斜角度的咖啡杯中，并使用咖啡勺，將奶泡與奶沫分離，將奶沫注入杯中。完成這些步驟后，咖啡師會選用符合標準的現磨咖啡豆，為您制作一杯純正的拿鐵咖啡。

拿鐵咖啡由奶沫和濃縮咖啡相結合而成。咖啡師會在杯子中裝入濃縮咖啡，然后將奶泡倒入杯子中。濃縮咖啡將穿過奶泡，與泡沫相結合，并在您品嘗時創造出獨特的口感。由于咖啡豆是現磨的，所以拿鐵咖啡具有濃郁的香氣和清新的味道，同時也能顯著提升口感體驗。

因此，從口感和風味上來看，制作拿鐵咖啡時使用現磨咖啡豆更有利。當然，現磨咖啡豆相較于預先磨碎的咖啡豆的顯著優勢也需要一定的咖啡師技能。所以，除了現磨咖啡豆之外，咖啡師的技藝也是制作出口感上佳的拿鐵咖啡的重要因素。